無痛分娩には大きく分けて２つの種類があります。計画分娩と自然分娩ですね。この２つの違いをざっくり紹介すると、 計画分娩 出産する予定日を決めて、その日に誘発分娩します。陣痛促進や子宮口を開く前処置（ラミナリア・バルーンなど）が必要です。無痛…